本書における著者の目的は二つあります。第一は、祝福された永遠の命を得るための道としての「神を知ること」（およびこれに付随する内容）、第二は「私たち自身を知ること」です。
著者はこの目的を進めるにあたり、すべてのキリスト者にとって最も馴染み深い「使徒信条」の構成に厳密に従っています。使徒信条が「父なる神」「子なるキリスト」「聖霊」「教会」の四つで構成されているのと同様に、著者も本書全体をその四つの区分に対応させて「全四巻」に分けて解説しています。具体的な内容は次の通りです。
第1巻の概要
第1巻：創造主、保護者、ならびに統治者としての神に関する知識（および全事物の創造・保持・支配について）
第一巻では、宇宙とそこに含まれるすべてのものの創造主であり、保護者であり、統治者である神を知る知識について扱います。創造主としての真の神を知る知識の本質と真価が示されます。この知識は学問（学校）で学ぶものではなく、すべての人が生まれながらに自覚し得るもの（生来の知識）です。
しかし、人間の腐敗は非常に大きいため、無知と悪意によってこの知識は歪められ、消し去られてしまいます。その結果、人は本来あるべき姿で神の栄光をたたえることもできず、幸福に至ることもできません。
人間の周囲にあるすべての被造物は、神の完全性を示す「鏡」として内的な知識を助けていますが、人間の腐敗ゆえに人はそこから益を得ることができません。そのため、神が親しく救いに導こうとする人々に対しては、自ら「書かれた御言葉（聖書）」を与えられます。
聖書において神はご自身を現しておられます。天と地を創造されたのは父なる神だけでなく、父・子・聖霊が一つとなった三位一体の神です。生まれながらの知識や、世界という美しい鏡であっても、私たちの腐敗のために神を真に知り栄光をたたえることはできません。このことから、聖書における神の啓示、神の本質の唯一性、およびペルソナ（位格）の三位一体についての議論へと展開します。
また、人間が自らの盲目の責任を神に転嫁しないよう、著者は人間創造時の状態、すなわち「神のかたち」、自由意志、および人間の本来の全き状態について論じます。
創造の主題を終えた後、著者は全事物の保持と統治へと進み、神の摂理（神による配慮と支配）の教理を詳細に論じて第1巻を締めくくります。
第2巻の概要
第2巻：キリストにおける救い主としての神を知る知識について（罪に陥った人間に与えられた仲保者キリスト）
人間は罪によって創造された時の状態から落ち込んでしまったため、キリストのもとへ来ることが不可欠となります。それゆえ使徒信条では、これに続いて「主なるそのひとり子、我らの主イエス・キリストを信ず」と告白します。
したがって、本書の第2巻において著者は、キリストにおける救い主としての神に関する知識を取り扱います。人間の堕落を示した上で、人間を仲保者（ちゅうほしゃ）であるキリストへと導きます。
ここでは原罪の教理が提示されます。人間は自らを罪と目前に迫る呪いから解放するための力をもともと備えておらず、それどころか、神との和解と更新に先立っては、罰せられるべきことしか行えません。人間は完全に自分自身において滅びており、自らを復元したり、神に受け入れられる行いをしたりするための善い考えを抱くことすら不可能です。それゆえ、人間は自分自身の外にあるキリストの中に救いを求めなければなりません。
律法が与えられた目的は、それを守る者を律法の中に閉じ込めるためではなく、キリストへと導くためでした。ここから、道徳律法（十戒）の解説へと入ります。キリストは律法の下にあったユダヤ人にも救いの主として知られていましたが、世界に明らかにされた福音の下では、より完全に示されました。これに続いて、旧約聖書と新約聖書の類似性と相違点、すなわち律法と福音に関する教理が展開されます。
次に、救いを完全に成就するためには、神の永遠の独り子が人間となる必要があり、実際に真の人間性を取られたことが述べられます。また、これら二つの性質（神性と人性）がどのようにして一つのペルソナ（位格）を構成しているかが示されます。
そして、ご自身の功績と効力によって完全な救いを獲得し適用するために定められたキリストの職務は、「祭司」「王」「預言者」の三つの職務（三職）であることが示されます。続いて、キリストがその職務をいかに果たされたか、すなわち仲保者としての役割を実際にいかに遂行されたかが扱われ、これは十字架の死、黄泉への下り、復活、昇天に関する信条の条項の解説となります。
最後に著者は、キリストが私たちのために神の恵みと救いを勝ち取られた（功績となられた）と主張することの真実性と適切性を示して締めくくります。
第3巻の概要
第3巻：キリストの恵みを受ける方法、その果実、およびこれに伴う効果について（聖霊によるキリストとの結びつきと信仰）
キリストが私たちから離れている限り、私たちがどれほど彼について知っていても、何の意味もなし得ません。それゆえ、枝がぶどうの木に接ぎ木されるように、私たちがキリストに結ばれる必要があります。そのため使徒信条の第3部では、キリストに関する教理に続いて、私たちとキリストとを結ぶ絆として「聖霊を信ず」という条項が置かれています。
したがって第3巻において著者は、私たちがキリストと一つになるよう動かされる聖霊の働きと、それに伴う「信仰」について取り扱います。私たちは信仰によってキリストを受け入れ、二重の恵み――「義の転嫁（無償で義とされること）」と「霊的更新（悔い改めを通して私たちの中に始められる新生）」――にあずかります。
また、悔い改めを伴わない虚偽の信仰に誇りを抱く余地が「一点一画」もないことを示すため、著者は義認の本格的な論議に入る前に、悔い改めと、キリストがその霊によって私たちのうちに生じさせる継続的な悔い改めの実践について詳しく論じます。
次に著者は、聖霊によって私たちがキリストに結ばれたときに受ける最も主要な恵みである「義認（義とされること）」を詳細に議論します。続いて「祈り」について取り扱います。祈りは、神が約束の御言葉によって蓄えてくださっている恵みを、実際に手に取って受け取る手のようなものです。
しかし、すべての人々が信仰を創出・保存される聖霊によって救いの主であるキリストに結ばれるわけではありません。このことから著者は、神の「永遠の予定（選り分け）」について展開します。神が私たちの中に事前の善さを見出したからではなく、無償で与えようと意図されたからこそ、私たちは福音の有効な召しによってキリストの賜物を授かり、神に結ばれたのだという真理です。
最後に著者は、完全な新生と幸福の獲得、すなわち「最終的な復活」について論じます。この世における敬虔な者たちの幸せは始まりに過ぎないため、私たちの目は終末的な復活へと向けられなければなりません。
第4巻の概要および総括
第4巻：神が私たちをキリストの交わりへと招き、そこに保持される外部的な手段（媒介）について
しかし、聖霊はすべての人々をキリストに結びつけたり、信仰にあずからせたりするわけではありません。また、聖霊が信仰を与える人々に対しても、通常は手段（媒介）なしに授けるのではなく、そのために福音の宣教、聖礼典の使用、およびあらゆる規律（規律の実施）を用いられます。
それゆえ、使徒信条ではこれに続いて「我は聖なる公同の教会を信ず」と告白します。この「教会」とは、本来は永遠の死に包まれるべき者たちでありながら、無償の選り分け（予定）に従って、神がキリストにおいてご自分と自由に和解させ、聖霊のあずかり者とされた人々の集まりです。彼らはキリストに接ぎ木されることで、かしらであるキリストとの交わりを持ち、ここから永遠の罪の赦しと、永遠の生命への完全な回復が湧き出ます。
したがって第4巻において著者は「教会」について、そして「聖霊が属する者たちを霊的な死から効果的に召し出し、保持するために用いる手段（御言葉と聖礼典、すなわち洗礼と主の晩餐）」について取り扱います。これらは言わばキリストの「王の杖」であり、キリストは聖霊の力によって教会におけるご自身の霊的な支配を開始され、地上での生涯において日に日にそれを推し進められます。そしてこの生涯が終わった後、これらの手段なしにご自身の支配を完成されます。
また、国家的な制度（政治統治）は、キリストの霊的な王国とは区別されるものの、この地上における教会の「保護処（安息処）」となるため、著者はこれを神の顕著な恵みとして教えるとともに、教会が感謝の心をもって認めるべきものとして論じます。これは、私たちがこの移ろいやすい地上から召し出され、神がすべてにおいてすべてとなられる天の御国（天の嗣業）へと至るまでのことです。